gain vt. 1.獲得;博得,掙得;贏得,打勝(戰(zhàn)爭、官司)。 2.吸引;爭取…(到一邊),說服。 3.(尤指通過努力)到達(dá)(目的地)。 4.增加,增進(jìn);(鐘、表等)走快 (opp. lose)。 gain one's living 謀生。 gain the summit 到達(dá)山頂。 My watch gains five minutes a day. 我的表每天快五分鐘。 vi. 1.得利,得益。 2.前進(jìn),進(jìn)步。 3.增加,增重,增進(jìn)。 4.(鐘、表等)快走。 gain by comparison [contrast] 比較[對(duì)比]之下顯出其長處。 gain ground 進(jìn)展,占優(yōu)勢(shì)。 gain headway 前進(jìn)。 gain in 獲得,增長(gain in health 增進(jìn)健康。 gain in influence 影響增長)。 gain on [upon] 1. 蠶食,侵入。 (The sea gains on the land. 海水侵入陸地)。 2. 接近,逼近,趕上。 3. 占優(yōu)勢(shì),超過,勝過。 (The days are gaining on the night. 白天漸漸比夜晚長了)。 4. 得歡心,巴結(jié)上。 gain one's ends 達(dá)到目的。 gain one's point 貫徹自己意見。 gain over 說服,拉攏過來。 gain speed 漸漸增加速度。 gain strength 力量增加;(風(fēng)力等)漸強(qiáng)。 gain the ear of 得人傾聽。 gain the wind 占他船的上風(fēng)。 gain time 1. (鐘、表等)走得快。 2. (用拖延等辦法)爭取時(shí)間。 n. (opp. loss) 1.獲利,獲得。 2.得益,利益。 3.〔 pl.〕 收益,利潤;報(bào)酬,獎(jiǎng)金。 4.增大,增加,增進(jìn)。 5.【無線電】增益,放大,增量。 be blinded by the love of gain 利令智昏。 Ill-gotten gains never prosper. 〔諺語〕不義之財(cái),發(fā)不了家。 No gains without pains. 〔諺語〕不勞則無獲。 a gain to one's happiness 幸福的增進(jìn)。 n. 【建筑】 1.(木料上或墻上的)腰槽。 2.雄榫上的斜肩。 vt. 在…上開腰槽,用腰槽連接。
Hence, the kalman filter gain matrix can be computed off-line using matlab . the research uses compensating method to solve kalman filtering divergence problems 針對(duì)計(jì)算誤差引起的濾波發(fā)散問題,本文采用性能退化參數(shù)補(bǔ)償法,初步解決了濾波的發(fā)散問題。
Because the linearized engine model is time-invariant, it is well known that the kalman filter gain matrix converges to a unique constant value if the system is both fully observable and controllable 由于發(fā)動(dòng)機(jī)線性模型是可控可觀測的定常系統(tǒng),增益k陣趨于唯一常量,可利用matlab直接求解riccati方程,離線解得k值。
Based on online parameter estimation of the arma . innovation models, using the modern time series analysis method, the several self-tuning kalman tracking filters are presented, where the three different algorithms of the kalman tracking filter gains are used 基于arma新息模型參數(shù)的在線估計(jì),應(yīng)用現(xiàn)代時(shí)間序列分析的方法,提出了若干自校正kalman跟蹤濾波器,其中,應(yīng)用了求kalman跟蹤濾波器穩(wěn)態(tài)增益的三種不同算法。